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          三維轉臺

          發布日期:2017-05-11 作者: 點擊:

          國際發展

          在國際上,由于慣性制導技術受到世界上技術先進國家和發展中國家的普遍重視,所以美國、俄羅斯、英國、法國、瑞士、中國、印度等國都投入了大量的資金和人力從事轉臺的研制。其中,美國的轉臺研究一直處于世界領先水平,其次,德國、英國、法國和瑞士等國研制的轉臺也具有一定代表性,性能和質量僅次于美國。

          世界上的第一臺轉臺是1945年由美國麻省理工學院儀表實驗室(MITInstrumentation lab)研制成功的,定為A型轉臺,采用普通滾珠軸承,用交流力矩電機驅動,角位置測量元件采用滾珠與微動開關,由于采用的元件精度比較低,加上沒有經驗可以借鑒,該轉臺存在許多缺點,精度也只能達到角分級,實際上沒有投入使用。隨后,美國的歐思一伊利諾斯公司的菲克(Fecker)系統分公司又研制出了T-800型伺服轉臺,它標志著美國的轉臺設計已經達到了一個新水平。六十年代開始對轉臺的重要部件如軸承、驅動馬達和監測元件進行了系統的改進,研制成功了專用于轉臺的空氣軸承和液壓軸承,大調速比、高精度的液壓馬達和高分辨率的檢測元件,把轉臺的技術水平推向了一個新臺階。同時誕生了一些專業生產轉臺的公司,如美國的CGC(Contraves-Goerz Corporation現己改組)公司、Carco公司(Carco Electronics,現已并入歐洲的Acutronic公司)、德國的MBB公司等。

          轉臺

          國內發展

          我國的轉臺研制雖然比發達國家起步晚,但這些年來也取得了一定的成就,特別是近幾年來,轉臺的研制得到了很大的發展。目前,國內也有很多研究機構和高校在從事轉臺的研究與開發,例如哈爾濱工業大學、中航303所、中船6354所、南京航空航天大學等。我國在20世紀60年代自主研發和制造了第一臺液壓飛行仿真轉臺,為我國早期飛行器控制和制導系統的發展做出了巨大的貢獻。進入80年代后,我國將數字控制引入到了轉臺控制中,用軟件實現了復雜控制規律,參數調整也比模擬控制器方便,將我國的轉臺研究開發帶入了一個新的時代。1990年,中航303所研制成功了SGT 1型三軸捷聯慣導測試轉臺,這是我國第一臺計算機控制的高精度三軸慣導測試臺。進入90年代以來,轉臺的研制進入了數字和模擬的要求也越來越高,這就對轉臺的設計和整定提出了更高的要求。

          國內也研制了許多不同形式不同用途的精密伺服轉臺,從國內產品上看在相同結構剛度的前提下國內產品做的較重,載荷較小,這給小型化、機動性帶來很大困難。由于國外相關產品進口始終處于嚴控狀態。因此只能立足于自己研制。而自己研制需要解決的問題是如何在結構上做到輕質量高剛度、高精度。


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